在“雙碳”目標與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的雙重驅(qū)動下，礦業(yè)正經(jīng)歷從粗放式管理向智能化運營的深刻變革，如何實現(xiàn)降本增效、綠色安全轉(zhuǎn)型，是包括礦產(chǎn)企業(yè)、監(jiān)管部門等單位面臨的重要課題。  

天際航在礦山“安全”和“成本”兩大核心宗旨要求下，依托低空智算平臺的協(xié)同生產(chǎn)和立體監(jiān)測核心模塊，打造出無人機礦山監(jiān)管平臺（以下簡稱“平臺”），讓礦山運營和監(jiān)管的少人化、無人化、智能化成為現(xiàn)實。

平臺通過構(gòu)建礦區(qū)高精度實景三維模型，立體化呈現(xiàn)礦區(qū)現(xiàn)狀，精準反映開采范圍、邊坡形態(tài)、堆料位置等細節(jié)；支持歷史數(shù)據(jù)對比，通過時序分析準確識別違規(guī)開采行為；結(jié)合 AI 算法，還能自動檢測超層越界情況、估算開采量，極大地提升監(jiān)管效率，保障礦山生產(chǎn)工作安全，實現(xiàn)礦山開發(fā)全流程的數(shù)字化管控，創(chuàng)新了新時代礦山綠色運營和監(jiān)管的模式。

平臺采用"無人機+固定攝像頭"雙源數(shù)據(jù)采集模式，通過多源數(shù)據(jù)融合建模和智能提取分析手段，構(gòu)建厘米級精度的三維數(shù)字礦山模型。

平臺基于收集的礦區(qū)三維模型數(shù)據(jù)及采集的實地核查數(shù)據(jù)，經(jīng)坐標統(tǒng)一轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)完整性檢查、模型清表、模型修飾和嚴格的精度質(zhì)檢后，形成礦山空間信息的基礎(chǔ)框架，為后續(xù)分析提供統(tǒng)一的空間基準。

在非煤露天礦山三維模型數(shù)據(jù)的處理過程中，地表存在的一些雜物可能對模型數(shù)據(jù)的準確性造成影響。因此，對采集到的三維模型數(shù)據(jù)進行地表雜物的清除和修飾處理是保證數(shù)據(jù)質(zhì)量的重要步驟。

平臺基于人工智能（AI）技術(shù)自動檢測和清除地表雜物，精準識別礦體、廢石堆、植被等要素，通過過濾算法，自動清除被識別為非地面的數(shù)據(jù)模型，并參考周圍地形填充該位置擬合修飾模型，以提高模型的真實性和可靠性，為后續(xù)的對比分析和儲量估算提供更精準的數(shù)據(jù)支撐。

平臺可通過無人機航測、影像RTK等設(shè)備的兩期模型自動計算范圍紅線內(nèi)的填挖方量?；跇?gòu)建的礦區(qū)三維模型，用地面攝像頭+巡檢車載運動相機進行組網(wǎng)計算，識別開采變動區(qū)域，結(jié)合改進斷面法計算土方動用量。

通過礦權(quán)界限與采礦范圍的疊加分析以及模型高程量測分析，平臺可智能識別越界開采等違規(guī)行為，最終將計算結(jié)果與儲量年報進行交叉驗證，將分析結(jié)果反饋給企業(yè)，形成從數(shù)據(jù)采集、智能分析到監(jiān)管決策的全鏈條解決方案，推動礦山管理向精準化、智能化方向升級。

平臺的立體監(jiān)測模塊具備兼容性強、擴展性高的傳感器接駁中臺，可接駁多源傳感器設(shè)備，對低空飛行器（無人機、無人機機場等）統(tǒng)一管理，并可在后臺實現(xiàn)航跡規(guī)劃、一鍵操控、自主采集等功能，構(gòu)建強大的物聯(lián)感知網(wǎng)絡(luò)。

此外，立體監(jiān)測模塊可將低空固定傳感器（如攝像頭）精確定位到礦區(qū)數(shù)據(jù)底座中，實現(xiàn)礦山監(jiān)控視頻與三維場景的實時配準融合，組建形成視聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，大幅提升礦山監(jiān)測范圍、精度和頻率。

平臺以礦區(qū)高精度三維模型為數(shù)據(jù)底座，融合、連接、控制礦山多類型物聯(lián)傳感設(shè)備，通過實時數(shù)據(jù)的采集、傳輸和計算，構(gòu)建覆蓋“感知-決策-執(zhí)行”的智慧礦山監(jiān)測方案，使管理人員能夠?qū)崟r掌握礦山開采情況、設(shè)備運行情況、邊坡等環(huán)境隱患情況等，提升礦山作業(yè)效率和安全，降低生產(chǎn)施工對環(huán)境的影響。