“急難險(xiǎn)鐵路工程實(shí)景三維數(shù)智建養(yǎng)技術(shù)體系創(chuàng)新及應(yīng)用” 項(xiàng)目聚焦鐵路工程勘察設(shè)計(jì)、施工建造、運(yùn)營(yíng)養(yǎng)護(hù)、應(yīng)急救援全過(guò)程中面臨的痛點(diǎn)，以實(shí)景三維技術(shù)為基礎(chǔ)，融合無(wú)人機(jī)全自動(dòng)協(xié)同巡檢規(guī)劃、數(shù)字孿生三維底座構(gòu)建、多源數(shù)據(jù)集成管理、多源數(shù)據(jù)融合展示、鐵路周邊環(huán)境變化監(jiān)測(cè)、隧道病害自動(dòng)識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)，形成基于實(shí)景三維的鐵路工程數(shù)智建養(yǎng)與應(yīng)急救援技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)鐵路建養(yǎng)數(shù)字化、智能化的目標(biāo)。

項(xiàng)目創(chuàng)新性地采取了多源數(shù)據(jù)三維空間基準(zhǔn)高精度對(duì)齊方法，實(shí)現(xiàn)不同數(shù)據(jù)格式的語(yǔ)義對(duì)齊，提出了路基、橋涵、隧道等不同施工環(huán)境下的像控點(diǎn)布設(shè)方法，提升了BIM、實(shí)景、點(diǎn)云、DEM等三維數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度。

針對(duì)露天鐵路段，建立了鐵路無(wú)人機(jī)平臺(tái)，全自動(dòng)協(xié)同巡檢規(guī)劃方法，實(shí)現(xiàn)鐵路巡檢航線自動(dòng)生成、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、巡檢任務(wù)“一鍵式”多機(jī)多目標(biāo)協(xié)同飛行的智能巡檢，提高無(wú)人機(jī)巡檢的工作效率。

無(wú)人機(jī)自主飛行巡檢

依托鐵路及周邊三維底座為施工底圖，建立起”多端業(yè)務(wù)協(xié)同"的信息化平臺(tái)，匯聚融合各項(xiàng)工作事件及節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)施工過(guò)程中各類(lèi)安全、質(zhì)量等事件規(guī)范化流轉(zhuǎn)、高效化處理，以三維數(shù)字孿生的直觀形式滿足業(yè)主、施工、監(jiān)理等多方單位的作業(yè)需求。

鐵路三維數(shù)智管理

針對(duì)隧道鐵路段，采用全景相機(jī)等設(shè)備，采用聯(lián)合分段投影、融合GPU并行加速機(jī)制和整體平差的影像拼接等算法，大幅改善隧道影像的質(zhì)量和模型精度，并引入了先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)算法，實(shí)現(xiàn)了鐵路隧道病害高精度智能識(shí)別。

隧道影像智能巡檢

此次獲獎(jiǎng)是對(duì)實(shí)景三維創(chuàng)新應(yīng)用水平的高度肯定，推動(dòng)鐵路工程實(shí)景三維數(shù)智化技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)，助力鐵路行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，并延伸至智慧交通的發(fā)展。